Робот который ходит по лестнице

«Слепой» робот Кэсси научился ходить по лестнице (2 видео)

Научить ходить двуногих роботов является достаточно непростой задачей, требующей дорогостоящего оборудования и сложных алгоритмов. Хрупкое оптическое оборудование может быть повреждено при падении, а расчеты не всегда смогут учитывать особенности рельефа.

Разработчики из компании Agility Robotics (штат Орегон) нашли оригинальный способ решения трудной задачи. С помощью машинного обучения и тренировки на виртуальных тренажерах у двуногого робота Кэсси вырабатывалась «мышечная память», аналогичная проприоцепции у человека, способного ощущать относительное положение частей собственного тела в пространстве.

Обучение двуногих роботов эффективному хождению по ступенькам необходимо компании Agility Robotics для реализации проекта по разработке механических устройств, доставляющих посылки к порогу жилища заказчика. В настоящее время, передвигаясь по ступенькам, роботы используют разнообразные датчики, эффективность которых зависит от многих условий. В частности передвижение в темное время может быть затруднительным, что не позволит использовать механизмы круглые сутки.

Экспериментаторы из Agility Robotics вместе с учеными из Университета штата Орегон приняли решение использовать полностью «слепого», лишенного машинного зрения робота. Тестовая модель под именем Кэсси прошла предварительное обучение на виртуальных тренажерах, а затем и была протестирована на реальной лестнице.

«Слепой» Кэсси не мог использовать данные с датчиков и применял свой предыдущий проприоцепционный опыт, подобный мышечной памяти у человека. На демонстрационном ролике, опубликованном на Dynamic Robotics Laboratory, показано испытание с десятью подъемам и спусками робота Кэсси по лестнице. В результате в 8 из 10 случаев машина безошибочно поднялась и во всех случаях успешно спустилась по незнакомой для нее ранее лестнице.

Источник

Посмотрите, как новый робот пользуется лестницей без помощи человека

Издание IEEE Spectrum сообщает, что команда японских ученых научила робота-собаку автономно взбираться по лестнице. В будущем исследователи планируют обучить устройство работать во время чрезвычайных ситуаций.

Команда Токийского Университета и Университета Окаяма представила четырехногого робота на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам IEEE/RSJ.

У устройства четыре ноги, каждая из которых имеет пять степеней свободы. Именно эти конечности робот может использовать для захвата ступенек лестницы. Он также оснащен несколькими датчиками, которые работают с нейронной сетью и направляют устройство вверх по лестнице.

Команде еще только предстоит опубликовать научную статью с описанием устройства своего робота, но видео о машине показалось исследователям достаточным доказательством его эффективности. Японские ученые добавили, что следующая версия собаки будет помогать людям в случае стихийных бедствий, взбираясь на наклонные и вертикальные поверхности.

Ранее группа российских и немецких нейрофизиологов представила искусственный интеллект, который может анализировать сигналы электрической активности мозга и находить в его работе следы различных нарушений. Разработка искусственного интеллекта под руководством Александра Храмова из Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий Университета Иннополис позволила нейросети искать отклонения от нормы по данным электроэнцефалограммы мозга.

Источник

ARTI – робот-пылесос, умеющий ходить по ступенькам

Для роботов-пылесосов преодоление порогов или движение по лестнице – это основное препятствие, не позволяющее потребителю получить максимально нацеленную пользу от их работы. Поэтому, разработчики все больше централизируют свое внимание на проблемах подъема и спуска домашних помощников. Проект Ground Dron был в разработке предыдущие несколько лет, а сегодня следствием этого проекта показан ARTI, новый бот с открытым исходным кодом.

Снаружи ARTI может напомнить детскую игрушку, управляемую дистанционно. Данная модель очень прочная, в ее основе находится надежный корпус, выдерживающий падение и удары. Основной мыслью разработчиков было представить на рынок универсальную основу роботов, которую потребитель сможет усовершенствовать по своему усмотрению. Сегодня уже есть возможность купить АBS версию за 339$ или премиум за 509$. В обе модификации входят специально разработанные детали Ground Dron. В связи с тем, что ARTI имеет открытый исходный код, практически каждый изобретатель сможет построить свой собственный уникальный ARTI.

Основные коробки для размещения датчиков и электроники внутри ARTI разработчики не заполнили полностью, оставив каждому владельцу робота место для развития его фантазии. Таким образом, данная модель представлена в роли базового материала для того, чтобы оценить, что люди смогут сделать с ним, когда применят свой интеллект и разные детали. Окончательный вариант пылесоса ARTI будет представлен потребителям и появится на рынке электроники в конце года.

Роботизация с Wilbo.ru

WILBO — интернет магазин, специализирующийся на продаже роботов, В том числе бытовых роботов, 3d принтеров и различных гаджетов.

У нас одна из самых широких среди аналогичных магазинов в России линеек товаров, насчитывающая на текущий момент более 500 наименований различных товаров. Продажа роботов осуществляется ежедневно. Вы можете купить робота с доставкой по Москве и всей России.

Где купить роботов?

Можно робота купить в Интернет или оффлайн магазине. Недорогие роботы продаются со склада. Для заказа очень дорогих и исключительных моделей требуется оформление предварительного заказа и внесения предоплаты. Эксклюзивные заказы поставляются из-за рубежа в течение 2-4 недель.

Подводное исследование: подводные роботы радикально изменили то, как мы видим мир с дна океана. Подводные роботы могут погружаться дольше и глубже, чем любой человек, и они обеспечивают пристальный взгляд на морскую жизнь. Эти удивительные машины оснащены датчиками, камерами высокой четкости, колесами и другими технологиями, чтобы помочь ученым, когда они исследуют доки, океанские полы, плотины, сундуки и другие поверхности. Наиболее распространенными подводными роботами, используемыми сегодня, являются автомобили с дистанционным управлением (ROV), которые контролируются людьми, сидящими в командном центре. ROV подключаются кабелем к судам и являются лучшим инструментом для сбора данных и изображений жизни под водой.

Очистка воздуховодов: Очистка воздуховодов выполняется лучше всего роботом, который может действительно вписаться в эти опасные и узкие пространства. Роботы обеспечивают более эффективную и эффективную очистку, чем ручные щетки. Кроме того, для промышленных и институциональных рынков безопаснее купить роботов, поскольку рабочие не подвергаются воздействию вредных химических веществ или ферментов, которые поступают от пылевых клещей. Роботы для очистки каналов используются в больницах и правительственных зданиях, которые могут иметь опасную или загрязненную среду, а также посольства и тюрьмы для более короткой и более безопасной очистки. Использование роботов для очистки каналов обеспечивает более быструю, безопасную, дешевую и эффективную очистку каналов без необходимости в человеке.

Борьба с преступностью: полицейские роботы помогают бороться с преступностью, не рискуя жизнью офицеров полиции. Сотрудники правоохранительных органов используют множество высокотехнологичных и дистанционно управляемых роботов, оснащенных передними и задними камерами, инфракрасным освещением и динамиком для поиска преступников и нахождения их местонахождения без угрозы для полицейского. Современные инструменты, такие как робот Robotex, являются водонепроницаемыми, могут подниматься по лестнице и переворачиваться и вращать камеру на 360 градусов, чтобы помочь поймать преступников. Другое оборудование, такое как Andros F6-A, используется полицейскими органами во время освобождения заложников. Можно такого робота купить. Это тяжелая машина способна стрелять из пушки или оружия, чтобы задержать преступника и защитить тех, кто находится в опасности.

Устранение разливов нефти: Как мы видели в разливе нефти BP в 2010 году, роботы играют важную роль в устранении разливов нефти. Подводные роботы используются для изучения площадки скважины и взаимодействия с проблемным оборудованием. Инженеры используют автомобили с дистанционным управлением (ROV), которые погружаются на большие глубины и остаются погруженными гораздо дольше, чем когда-либо мог любой человек. ROV — это подводные лодки с дистанционным управлением, которыми управляют люди, сидящие в командном центре. Эти высокотехнологичные роботы соединены кабелем с кораблями и используются для сбора видеоматериалов и информации от волоконно-оптических датчиков, которые помогают инженерам лучше понять проблему и вмешаться, когда это необходимо. ROV имеют гидравлические рычаги со сменными инструментами, такими как пилы и резаки, которые используются для выполнения задач вмешательства. Даже после того, как скважина закрыта, роботы используются для патрулирования участка скважины и обеспечения того, чтонефть больше не утекает.

Исследование опасных сред: роботы становятся все более важными для исследования опасных и опасных сред. На вопрос о том, где купить роботов, ответ однозначен — посети магазин и купи робота! Машины для исследования опасных сред способны входить в действующий вулкан для сбора данных или в горящее здание для поиска жертв. Роботы, такие как Скаут-Throwable Robot, используются правоохранительными органами и пожарными службами, чтобы помочь найти информацию о людях, застрявших внутри здания, и даже иметь возможность обнаруживать гранаты или взрывчатые вещества в этом районе.

Коммерческое сельское хозяйство: земледелие было открыто человеком с начала времён, но на протяжении многих лет роботы также были внедрены в мир коммерческого сельского хозяйства. Как и на производственных рабочих местах, на поле роботы имеют возможность работать быстрее, дольше и эффективнее, чем люди в сельском хозяйстве. Роботы избавляют человеческий фактор от этой трудоемкой и нудной работы. Их можно научить перемещаться по сельскохозяйственным угодьям, обрабатывать и собирать урожай самостоятельно. Роботы могут также использоваться для нужд садоводства, таких как обрезка, прополка, распыление пестицидов и мониторинг роста растений.

Источник

В Японии создали четырехногого робота, способного взбираться по вертикальным лестницам

Разработка роботов движется вперед: на днях японские робототехники опубликовали результаты разработки нового устройства. Это робот, способный взбираться по вертикальным лестницам, распознавая поручни и другие элементы, также он может карабкаться и по некоторым другим вертикальным поверхностям.

Четырехлапые роботы — довольно популярный тренд сейчас. Одними из первых такие устройства стали разрабатывать в Boston Dynamics. Четыре манипулятора дают роботу возможность сохранять равновесие и пересекать довольно сложные участки с неравномерным рельефом. Развивается не только «железо», но и программное обеспечение для роботов.

Тем не менее, с высокими препятствиями умеют справляться немногие представители мира роботов. В первую очередь, это роботизированные системы от Boston Dynamics и Honda. Проблема для роботов в сложности сохранения равновесия: при вертикальном передвижении центр тяжести механизма отклоняется назад и удержаться роботу очень сложно.

Японцы решили проблему относительно просто — они оснастили свое детище несложными захватами, которые совсем не мешают устройству ходить по ровной поверхности, но зато помогают удержаться при попытке подняться по вертикальной лестнице. У каждого из манипулятора-«ноги» пять степеней свободы. Манипуляторы оснащены датчиками давления, силы и касания. Есть специальные защелки, которые дают возможность закреплять манипулятор на лестнице во время передвижения.

Ориентироваться в пространстве роботу помогают лазерные дальномеры, которые расположены на спине, а также четыре камеры на голове. Датчики дают возможность определять расстояние до различных объектов. Информация со всех датчиков поступает в блок управления, где обрабатывается. Кроме того, специальные алгоритмы обеспечивают распознавание поручней и перекладин лестницы, показывая роботу, в какой точке можно ухватиться за опору.

Недостатком решения является то, что робота нужно обучать для каждой отдельно взятой лестницы. Тем не менее, японские робототехники надеются в скором будущем усовершенствовать свою разработку. Двигается робот относительно медленно (видео выше ускорено в 2 раза), так что придется решать и этот вопрос.

Если все получится, что появятся новые роботы, которые могут передвигаться практически по любым типам поверхности. Использовать их можно для разных целей — разведка на местности, поиск людей, пострадавших при землетрясениях или других катаклизмах, изучение промышленных объектов и т.п.

Источник

Ozobot — миниатюрный программируемый робот для игр и обучения, который ходит по нарисованным линиям

Возможно, нас действительно легко впечатлить, но робот Ozobot нам понравился. Описать его одной какой-то емкой фразой вряд ли получится, потому что уж довольно многое он умеет. Тем не менее, продается это как интерактивная обучающая игрушка.

Если коротко: то это мини-бот, оснащенный фотосенсорами, которые позволяют ему следовать по нарисованным линиям, запоминать и выполнять разные алгоритмы и действия. Он всегда как бы разный, потому что его действия зависят от того, кто им управляет.

Подробнее же — внутри. Извините, в этот раз много Gif-ок.

Основное «вау» на старте промо разработчики Ozobot пытались вызвать тем, что робот Ozobot Bit следует по нарисованным линиям.

Полагалось, что дети смогут управлять игрушкой, разрабатывая отдельные сценарии и интегрируя его в свои привычные игры. Такой способ коммуникации с игрушкой действительно популярен.

Дети могут не просто наблюдать, как робот ходит по заданной траектории, но придумывать различные «цветовые команды», устраивать соревнования роботов, заставлять выполнять мини-ботов разнообразные забавные зигзаги и развороты.

Учитывая, возможности кастомизации, в целом, этот сценарий кажется и теперь наиболее вероятным. Однако игра рано или поздно может утомить, и поэтому второе назначение робота — обучение, пусть и достаточно простое, программированию.

Как все это работает: работа с маркерами

Первым делом мы поговорим о младшей версии игрушки — Ozobot Bit.

Комплект поставки включает в себя непосредственно гаджет, два «колпачка», кабель зарядки, руководство пользователя, набор для кастомизации (наклейки: глаза, усы и т. п.), маркеры, наклейки с командами и листы с заданиями.

Листы с заданиями — это, по сути, площадка для «походов» вашего Ozobot, точнее вариант для ленивых: для тех, кто не хочет рисовать самостоятельно. Начиная с простого, тут можно просто посмотреть некоторые базовые возможности и порепетировать.

Заодно показано, как надо рисовать, а как не надо: например, весьма и весьма полезно сразу усвоить, что по тонким линиям Ozobot ходит либо неохотно, либо неверно, либо не ходит совсем.

Также в комплекте обучающие материалы с подсказками, правда, все, в том числе и сопутствующий софт, и расходники, и инструкция — на английском языке.

Такие места, где есть пробелы предлагается для тренировки самостоятельно заполнить наклейками с цветовыми командами, а заодно позапоминать, что умеет робот для дальнейшего творческого использования. Также команды приведены в инструкции.

Прежде, чем начать работу, Ozobot требует калибровки: для этого его необходимо поместить на прилагаемый лист в центр черного круга. Также необходимо удерживать пару секунд единственную кнопку до мерцания светлого диода. В случае успеха Ozobot съедет с места и в финале «подмигнет» зеленым.

А дальше — рисуем линии. Робот может ходить и под прямым углом:

И по изогнутой траектории:

Выполнять различные «цветовые команды».

Стоит сказать, что в маркере никакой магии нет: использовать можно и любой другой, не из комплекта. Вот, к пример, «проход по линии», нарисованной другим маркером.

У детей младшего возраста это — наиболее востребованный сценарий использования робота, который вызывает неподдельные позитивные эмоции.

Ozobot Bit — работа с приложением

Робот может работать в паре с фирменными приложениями для IOS и Android. Приложение состоит из нескольких разделов, один из которых позволит сохранить чистые листы в доме: он для рисования.

В зависимости от размера устройства можно придумывать различные маршруты для робота, рисуя пальцем на дисплее.

Также приложение включает несколько игр «на удачу».

Здесь роботом управлять нельзя — он все делает сам. В начале игры его нужно будет поставить на стартовую позицию и наблюдать, к какому игроку он отправится.

Схем несколько. Одна из самых простых представляет собой т-образную развилку.

Наиболее любопытной кажется логическая игра, в процессе которое нужно проложить путь для Ozobot от старта к финишу, используя предлагаемые шаг за шагом элементы.

Также для Ozobot есть нефирменное приложение, где собраны схемы для «прогулок» по дисплею.

Ozobot Bit — работа с ПК

Образовательная часть робота, которая призвана привлечь внимание детей к программированию, перенесена на сайт Ozoblockly. И, надо отметить, это достаточно увлекательный и интерактивный процесс от создания до «выгрузки» схемы на робота.

Сайт представляет собой панель для создания кода, которая имеет несколько уровней сложности от 1 до 5. Например, на 1 шаге все достаточно просто с точки зрения создания алгоритма: движения обозначены линиями, и это будет понятно ребенку.

Далее движения и действия обозначются более сложными способами:

К каждому пункту в разделе помощь дано пояснение, как и зачем его использовать, однако, как уже упоминалось, пока все это на английском языке.

Несложную программу в первом разделе ребенок может создать и самостоятельно. Особенно, вероятно, ему понравится процесс «синхронизации». Для того, чтобы робот воспроизвел заданный алгоритм, необходимо передать данные. Это делается так:

• Удержать пару секунд кнопку до мигания светлого сигнала
• Приложить Ozobot к специальному месту на мониторе
• Дождаться зеленого сигнала

Это — процесс калибровки. Далее необходимо:

• Один раз нажать на кнопку включения
• Нажать Load Bit
• Робот должен в процессе передачи данных мигать зеленым. Если цвет индикатора будет красным, то операцию нужно повторить.

Окно загрузки активируется нажатием в левом нижнем углу на меню Flashing:

Чтобы активировать загруженный режим, необходимо дважды быстро нажать на кнопку включения. Запускать Ozobot можно на любой поверхности.

В итоге вы получаете довольно многофункциональную гик-игрушку и гаджет, управляемую и настраиваемую, которая призвана и развлекать, и обучать одновременно, пусть и опять же в игровой форме! Выглядит Ozobot Bit тоже привлекательно, можно даже сказать «увлекательно».

Сверху, если его не «наряжать» он прозрачный, так что видно плату с элементами. В комплекте же есть две силиконовых «курточки»:

Сам по себе робот очень маленький, чуть-чуть больше пятирублевой монеты:

Снизу располагаются датчики, которые и отвечают за распознавание цветов в Ozobot, перемещается робот на колесиках.

Заряжается робот через MicroUSB кабель, разъем для которого расположен с тыльной стороны:

Сбоку — кнопка включения, выключения, управления роботом.

Кроме специальных чехлов, в комплекте доступны и другие средства индивидуализации робота: наклейки и вставки.

Озоботов — два. Вторая модель считается более продвинутой и интерактивной. Во-первых, потому что тут есть возможность синхронизации по Bluetooth.

Модель Ozobot Evo работает с отдельным приложением, где доступны несколько разделов. Часть из них дублирует уже известные возможности, в частности, сюда перенесен сервис Ozoblokly. Часть из них — уникальная для возможностей модели Evo. К таким можно отнести первый раздел — Drive.

Во-первых, тут, в отличие от Bit, доступны виртуальные инструменты кастомизации. Также Ozobot Evo умеет издавать звуки — их также можно отправить на устройство с этой панели. И, наконец, тут доступно управление роботом по Bluetooth.

Иными словами, для этой игрушки не принципиально наличие алгоритма или линий: модель Evo может управляться ребенком непосредственно со смартфона. Однако, кажется, это не так интересно.

В качестве промежуточного итога для модели Evo:

• + Звук
• + Bluetooth
• + Управление со смартфона
• + Кастомизация из приложения

В остальном оба робота достаточно похожи и по форме, и по возможностям. Скажем, все, что умеет модель Bit, умеет и Evo: та же работа с ПК, только для разработки программ и синхронизации сверху, слева, необходимо выбрать нужную модель.

И те же возможности в плане прохода по нарисованным линиям. Тем не менее, и отличия найдутся: модель Evo чуть больше.

А вот комплект чуть беднее.

Здесь также есть маркеры, один чехол для робота, кабель для зарядки и сумочка для хранения, а вот уже прочих расходных материалов тут нет.

Единственное, что тут приложено дополнительно — настольная игра.

В остальном роботы довольно похожи: внешне — это прозрачный купол, внутри которого видны схемки и датчики, что должно пробудить интерес к необычной гик-игрушке.

Сбоку единственная кнопка управления.

С тыльной стороны — разъем для MicroUSB.

На самом деле, как показалось при использовании, младшая модель, Bit, для детей представляет не меньший интерес, нежели продвинутая, потому что управлять роботом, подрисовывая ему линии гораздо забавнее, чем управлять роботом по Bluetooth вручную.

Источник