Механизм открывания закрывания штор

Устройство для управления шторами. Часть 2. Механика

Окончание
Начало читайте здесь:

Механика

Механическая конструкция далеко не идеальна, и я всегда открыт для новых идей и предложений. Первоначально я изготовил ходовой винт и 50-зубчатую шестерню из пластмассы. Но винт и шестерня находились в постоянном зацеплении, и однажды, забывшись, я стал открывать шторы вручную. Шестерня рассыпалась на кусочки. Теперь я сделал привод из металла, хотя пластик прекрасно подходит для этого проекта.

Этот механизм годится только для струнных пластиковых или металлических карнизов. По краям карниза устанавливаются два шкива, на которые петлей надевается струна, соединенная натяжной пружиной. (См. фото ниже). Для лучшего сцепления со струной можно использовать шкивы с зубчатыми фланцами. Можно изготовить шкивы и из дерева, слегка «взъерошив» их канавки напильником.

Струна всегда будет двигаться в противоположных направлениях, и на каждом конце с помощью небольшого крючка или кусочка провода шторы надо прикрепить. (См. ниже).

Оба шкива закреплены на небольшом расстоянии от стены с помощью кронштейна или деревянного бруска. Для жесткости они поджаты еще одним кронштейном или бруском. Через оба кронштейна проходят небольшие оси, которые фиксируются хомутиком с одной стороны, и шестерней, вращаемой мотором, с другой. (См. ниже).

Для крепления мотора я изготовил кронштейн из двух кусочков дерева. Он позволяет отодвигать мотор от ведомой шестерни и разъединять передачу. Поскольку каждая штора соединена с петлей, при движении одной шторы другая также приходит в движение.

Трение: друг или враг ?

Трение очень важно для работы механической части этой конструкции. Если трение слишком велико, мотор может не сдвинуть шторы, и шкивы будут проскальзывать. Если трение в петле, создаваемое натяжной пружиной, слишком мало, мотор будет вращать шкив, а струна будет оставаться неподвижной. Эту проблему я решил с помощью аэрозольного баллончика с силиконовой полиролью для мебели, натерев ей пластиковую направляющую карниза. Чтобы натянуть струну пружиной, сначала прикрепите к пружине один конец струны, затем протяните свободный конец через шкивы, и также прикрепите к пружине, используя нейлоновые кабельные стяжки или клей. (См. ниже).

Может потребоваться некоторая регулировка, пока механика заработает правильно.

Ответ на вопрос подзаголовка таков: трение и друг, и враг. Струне требуется трение, а мотору – нет. Ниже показан мотор с подключенным приводом.

Мотор надо подбирать, сообразуясь длиной и весом штор. Я использовал 12 В мотор, продающийся в магазинах для домашнего конструирования. Ось я слегка удлинил с помощью латунной переходной втулки. Крутящий момент двигателя невелик, но понижение скорости редуктором дает пропорциональный выигрыш в крутящем моменте. В моем случае выигрыш составил 57:1. Шестерни можно немного смазать машинным маслом или густой смазкой, но учтите, что избыточная смазка будет разбрызгиваться по стенам и шторам!

Настройка

Это лучше всего делать при открытых шторах и разъединенной передаче. Потяните за одну из штор. В движение, легко и без заеданий, должны придти обе шторы, и встретиться в середине карниза. Если так не получилось, чуть-чуть натрите карниз силиконовой полиролью и измените крепление штор проволокой.

Затем переключите схему в ручной режим. При открытых шторах, нажмите кнопку закрывания. Пока кнопка нажата, шторы будут закрываться, и остановятся сразу, как только будет отпущена кнопка. Теперь нажмите кнопку открывания. Шторы должны двигаться так же, но теперь в противоположном направлении. Если все получается нормально, возьмите часы, и измерьте время открывания и закрывания штор. Мотор должен быть достаточно тихоходным, и работать несколько секунд. (Мои шторы закрываются за 3 секунды, правда, комнатка у меня маленькая).

В конце откройте шторы, выверните подстроечный резистор P1 в положение минимального сопротивления, а переключатель S3 поставьте в положение автоматического режима. Нажмите на кнопку закрывания, мотор включится на секунду, или около того, и шторы начнут закрываться. Переключитесь в ручной режим, слегка увеличьте P1, вернитесь в автоматический режим и нажмите кнопку закрывания опять. Повторяйте эти действия до тех пор, пока не подберете время, подходящее для закрывания штор. Теперь нажмите кнопку открывания (при S3 установленном в ручной режим), и за установленное время шторы должны раскрыться полностью.

Заключение

Если у вас возникнут проблемы с этой схемой, первым делом определите, какого они свойства: механического или электрического. Механические проблемы возникают как в ручном, так и в автоматическом режиме, и обусловлены механизмом открывания/закрывания штор в целом.

Если проблемы электрического характера, проверьте первым делом источник питания, затем индикаторы L1 и L2. Если совсем ничего не работает, соберите простую схему на реле для ручного управления из первой части статьи, а затем вернитесь к схеме для автоматического управления.

Перевод: AlexAAN по заказу РадиоЛоцман

Источник

Автоматические шторы Xiaomi Aqara curtain

Умные шторы Xiaomi

Smart шторы — неотъемлемая часть умного дома, хотя они и мало распространены у нас в России. У многих вы встречали дома такие шторы? На мой взгляд — это большое упущение.

Перед ремонтом, я задумывался над установкой Aqara smart curtain, и на данный момент они установлены и проверены в работе.

Давайте разберем, что из себя представляют автоматические шторы и посмотрим как они работают. Вот такой комплект мне приехал с AliExpress:

В сети много обзоров самого мотора с контроллером. Так же практически все магазины предлагают его купить, но не предлагают к нему карниз, а какой смысл в одном моторе?

Сами умные шторы можно разделить на 3 составляющие: карниз, мотор и сами шторы. Давайте разберем каждый из них.

Карниз Aqara

Есть несколько типов электрокарнизов, у Aqara используется «Раздвижной тип», когда шторы раздвигаются от центра к краям, или от одного края к другому (в зависимости от карниза). Сразу хочу обратить внимание, что официального карниза Aqara нет. Компания производит только мотор, а карнизы — сторонние производители.

Поддерживаются как прямые карнизы, так и с L образным закруглением. Максимальная длина до 6 метров, крепить можно как к потолку, так и к стене:

Я купил трехметровый карниз, раздвигающийся в стороны. Цена зависит от длины, стоимость моего 3 метрового составила около 7 тысяч.

Сам карниз разделен на 3 блока по 100 сантиметров, имеется один общий приводной ремень. Соединяется в единое целое при помощи металлических пластин, сборка не должна вызвать проблем. На деле оказалось, что стыки дают дополнительный шум, через год после написания статьи я уже заказал карниз на балкон без стыков в магазине FoxPox и он заметно тише и плавнее.

Разница заметна невооруженным глазом, да и в работе карниз без стыков оказался тише.

Перед покупкой, обращайте внимание на совместимость, лучше лишний раз уточнить у продавца.

Крепить эту конструкцию лучше к потолку. Даже не лучше, а это единственно правильный вариант. Почему? Да потому, что конструкция блочная, соответственно, места стыков будут провисать на угловом креплении. Как сделал я:

Потолок пришлось натягивать, оставляя под шторы специальную нишу. Вышло немного дороже, зато карниз спрятан и не бросается в глаза. К потолку карниз надежно закреплен на 6 креплений:

Не стоит забывать, что необходимо подключить мотор к электричеству. Кабель мотора можно нарастить и приделать вилку, но я пошел по другому пути. Проводка проходит по потолку, в распределительной коробке оставил один разъем куда и подключил кабель, выглядит это так:

Провод немного торчит, но полностью спрячется за шторами, как и сам мотор. Его можно разместить как с правой стороны карниза, так и с левой. Другая сторона закрывается пластиковой заглушкой:

Обратите внимание на пластиковый крючок, на краю карниза, в процессе установки может возникнуть вопрос, куда его вешать. Так же обратите внимание на кольца для крючков, они катаются по инерции, тянут шторы 2 направляющие:

На каждом из них присутствует 3 отверстия для крючков, но у меня зацеплены только за 2, считаю вполне достаточным. При закрытии они наезжают друг на друга, не создавая щель между тканью.

В целом, если смотреть со стороны, карниз спрятан в нишу и почти не выступает за нее:

Осталось повесить шторы, но для начала поговорим про мотор.

Мотор Aqara Smart Curtain

В комплект поставки входит только мотор. Длина встроенного кабеля — чуть больше метра.

На нижней крышке находится кнопка сопряжения, световой индикатор, а так же написаны технические характеристики устройства:

Они же, но в виде таблицы и на русском:

Надписи на схеме
String	Струна
Tension Spring	Натяжная пружина
Direction of Travel

Производитель	Aqara
Модель	Aqara Curtain Controller (ZNCLDJ11LM)
Материал корпуса	Алюминий и пластмасса
Рабочая температура	-20℃—55℃ при отн. влажности 10-90%
Питание	100—240V AC，50Hz / 60Hz
Модули связи	ZigBee
Скорость передвижения	14 см/сек
Габариты (корпус)	70 мм x 50 мм x 346 мм
Вес	1.5 кг.

Так же, из характеристик хочется отметить защиту IP 40, это значит, что устройство защищено от частиц пыли, размером более 1 мм, а вот от воды защиты совсем нет, поэтому необходимо полностью избегать контакт мотора с водой.

Если разобрать нижнюю часть, увидим заземление корпуса:

А за работу устройства отвечает эта плата:

Несмотря на то, что сам привод кажется громоздким, он полностью спрячется за шторы и будет совсем незаметен. Многие из-за размера думают, что там прячется емкий аккумулятор, но увы, питается мотор только от сети.

Но есть и аккумуляторный мотор Aqara B1.

Уровень шума в умных шторах Xiaomi

Касательно шума, немного шумят, но я бы не сказал что он критично высокий. Производитель заявляет шум мотора менее 30 дБ, но основной шум создает сам карниз. При запуске и остановке мотора, слышен четкий щелчок реле. В целом, дискомфорта шум не доставит, но мог бы быть и потише.

Выбор штор для автоматического карниза Aqara

Хорошенько подумав, я пришел к выводу, что мне не нужен тюль. Практического применения в дополнительном пылесборнике я не нашел, и к тому же наличие тюля вдвое удорожает конструкцию, а это бьет по кошельку. Но шторы должны быть практичными, а именно прятать солнце когда оно не нужно, и скрывать домашний быт от посторонних глаз вечером.

В связи с этим, выбор пал на шторы Блэкаут (Blackout). Фишкой такой технологии является максимальное блокирование прохождения света через ткань. При том, ткань многослойная, и можно выбрать любой тон или рисунок. Я выбрал бежевый цвет, чтобы шторы сочетались с обоями:

Сразу заметно, что будь ниша на потолке глубже сантиметров на 5, то просвет бы отсутствовал совсем. Упор делался на полностью закрытое окно, для минимизации проникновения света.

Шторы не самые тяжелые, комплект весит около 5 килограмм. Мотор и карниз справляются отлично, запас прочности и мощности заложен с запасом.

В открытом виде:

Как видите, шторы разъезжаются от центра к стенам. В открытом состоянии, каждая из штор занимает примерно 45 сантиметров, что немного не хватило, чтобы полностью спрятать мою гладильную доску. Вешаются шторы на пластиковые крючки, я по неопытности их в начале не купил:

Мотор полностью прячется за штору, если специально не смотреть, его не заметишь.

Полностью создать темноту в комнате не получится, светлый тон штор немного пропускает солнечный свет. Но легкий сумрак — вполне, так что днем можно вздремнуть 🙂 Если светит яркое солнце, то шторы можно закрыть на половину:

Если штору потянуть к центру — она закроется, если потянуть к стене — откроется. Если задержать её рукой — остановится на текущем месте. Это все касательного ручного управления, но какой в этом смысл, если есть система Умного дома Xiaomi. Перейдем к подключению устройства в приложении Mi Home.

Как работает карниз Aqara

Aqara Curtain в приложении Mi Home

Сразу определимся, сами по себе шторы можно назвать автоматическими, но не «умными». А вот в сочетании с системой Xiaomi Smart Home, возможности карниза заметно расширяются. Давайте же добавим Aqara Curtain в систему. Мы помним, что она работает по протоколу ZigBee, а значит нам потребуется один из шлюзов. Будем делать на примере Mijia Gateway 2, хотя можно использовать и Aqara Hub.

На моторе нажимаем кнопку на 5 секунд, индикатор должен несколько раз моргнуть синим. После этого, устройство переходит в режим сопряжения. В приложении высветится новое устройство (если этого не произошло, можно добавить вручную). Все стандартно, если появляются затруднения, порядок добавления устройства можно посмотреть тут. Перейдем в плагин управления:

Тут все максимально понятно, кнопки закрытия\открытия шторы, пауза и ползунок ширины открытия.

При первом открытии и закрытии штор, происходит определение длины карниза, из-за чего он двигается медленно и упирается в края. После такой калибровки, карниз будет работать быстрее, тормозя у краев карниза. Сохраненные настройки можно сбросить (в случае если вы расширили карниз, или необходимо задать другие крайние точки), для этого заходим в дополнительное меню, пункт Use help, а там выбираем Quick start guide. Переключаемся на 4 пункт и нажимаем кнопку Clear stroke.

После этого сохраненные положения сбросятся, и при следующем открытии\закрытии будет произведена новая калибровка.

А если штора при нажатии кнопки закрытия открывается и наоборот, то можно включить реверс, для этого заходим в третий пункт инструкции, где включаем пункт Reverse.

Сценарии умных штор Xiaomi Aqara

Перейдем к настройке сценариев для автоматического карниза Xiaomi. Он может выступать только в роли исполняющего устройства. Доступны следующие действия:

Думаю, переводить не стоит? Единственное, последние действие — открытие штор на заданный процент.

Пример сценария, в котором шторы открываются и закрываются от нажатия на кнопку и манипулирования интерактивным кубиком:

Более подробно о создании сценариев можно почитать в этой статье.

Да, разумеется шторы поддерживают голосовое управление, как в Умном доме Яндекса (голосовой помощник Алиса), так и в Apple HomeKit (Siri).

Где купить карниз Aqara

Покупка будет состоять из 2 частей, мотор и сам карниз. С первым проблем нет, продается везде. Но я брал на FoxPox.

А вот с карнизом уже сложнее, поскольку необходимо подбирать длину, и еще учитывать, чтобы крепление подходило к мотору. Лучше покупать в одном месте и уточнять о совместимости. Кстати, в FoxPox можно заказать карниз любого размера. Ребята изготовят карниз за 2-3 дня. Доставку осуществляют по всей России, да еще и гарантия 1 год!

Если у вас не стандартные размеры, можно подобрать длину в точности до сантиметра. А в случае необходимости, можно заказать карниз с угловыми соединениями:

Личный опыт длительного использования

Мне кажется, что всегда найдется человек, который скажет: — «Ну и зачем эта бесполезная вещь? Встал с дивана и открыл шторы, да и подвигаться немного полезно.» И даже в чем то это высказывание правдиво. Разумеется, без автоматически открывающихся штор можно без проблем прожить. Но поставив их дома, хорошенько продумав все возможные сценарии, отказаться от этих автоматических штор будет просто невозможно.

Какие сценарии настроены у меня:

1. Открытие штор утром по таймеру за 5 минут до будильника, мне помогает постепенно просыпаться.
2. Закрытие штор при уходе из квартиры. На практике не знаю, но надеюсь что мебель и обои будут меньше выцветать.
3. Закрытие штор, при включении полного освещения в комнате.
4. Открытие штор при возвращении домой. Сценарий оказался бесполезен вечером, когда уже темно, поставил время работы сценария до 6 часов.
5. Другие сценарии, для открытия\закрытия, задействованы интерактивный кубик и кнопка.

Можно настроить еще кучу сценариев, например при помощи датчика движения можно настроить открытие штор при приближении к ним.

Чуть позже я заказал в FoxPox.ru автоматический рулонный карниз, о котором есть отдельная статья.

Если задумаетесь хорошенько автоматизировать дом, то обязательно задумайтесь над приобретением автоматических штор, не пожалеете.

Источник